情绪和情感是人的心理生活的一个重要方面，它是伴随着认识过程而产生的。它产生于认识和活动的过程中，并影响着认识和活动的进行。但是，它又不同于认识过程，它是人对客观事物的另一种反映形式，即人对客观事物与人的需要之间的关系的反映。
当外界事物作用于人时，人对待事物就会有一定的态度。当态度肯定时，就会产生爱、满意、愉快，尊敬等内心体验；当态度否定时，就会产生憎恨、不满意、不愉快、痛苦、忧愁、愤怒、恐惧、羞耻和悔恨等内心体验。因此，情绪和情感是人对客观事物是否符合人的需要而产生的体验。
在日常生活中，情绪与情感常被混用，或者被看作是同义词。但在心理学中，原始的情绪是与生理的需要满足与否相联系的心理活动，而情感是与社会性需要满足与否相联系的心理活动。
人类最基本的或原始的情绪包括快乐、愤怒、恐惧和悲哀四种，这些都是不学而会的。
所谓快乐，通常是指盼望的目的达到后继之而来的紧张解除时的情绪体验。愤怒往往是在愿望不能达到或事与愿违，并一再受到妨碍的情况下产生的。如果遇到的挫折是由不合理的条件或他人恶意中伤造成时，最容易导致愤怒。恐惧是企图摆脱，逃避某种情景的情绪体验，往往是由于缺乏处理或摆脱可怕的情景或事物的能力引起的。悲哀是与失去所热爱的事物或所盼望的东西有关的体验。无论是快乐、愤怒、恐惧和悲哀，都有强度上的不同。愉快和狂喜之间的区别，愤怒和狂怒之间的区别就属于强度上的区别。
情绪是动物和人都具有的。但是，即使是人的最简单的情绪，也与动物的情绪有本质的区别，因为人的生理需要受社会生产、社会生活条件的制约。人的情绪与动物的情绪有着本质的区别。由于人类生活在社会中，因此，人的情绪活动具有社会性。
情感是人所特有的。它同社会性的需要、人的意识紧密相联。它是在人类社会发展的过程中产生的，因此具有社会历史性。在阶级社会中，某些涉及阶级意识的情感带有阶级性。
由于客观事物和人的需要的复杂性，人的情感也极其复杂。同一事物在不同的时间和场合可能会引起相反的情感体验；或者在同一时间内，不同性质的情感体验交织在一起。
